Fundowany w 1216r. przez księcia Leszka Białego, uposażony przez Bolesława Wstydliwego. Od 1222r. był parafialnym kościołem Radomia. W 1440r. został rozbudowany i częściowo przebudowany w stylu gotyckim. W 1809r. władze austriackie urządziły w nim magazyn. Potem mieściły się tu kolejno areszt wojskowy, przytułek i szpital psychiatryczny. Od 1978r. ponownie pełni funkcję sakralną.
W latach 1980-86 odrestaurowany według projektu architekta prof. Wiktora Zina.
Jedno ze zdjęć przedstawia tablicę informacyjną PTTK, na której książęta Leszek Biały i Bolesław Wstydliwy stali się królami.
W zewnętrznej wnęce kościoła (od północnej strony) została wyeksponowana stara płyta nagrobna. Przypuszcza się, że może to być nagrobek krzyżowca z XIIw.
Zobacz też tablice pamiątkowe wewnątrz kościoła i popiersie Jana Pawła II.