Krzyż stoi na skraju parku im. Tadeusza Kościuszki, niedaleko "Łaźni".
W 1821r. stanął w pobliżu tego miejsca (mniej więcej tam, gdzie obecnie jest pomnik Jana Kochanowskiego) krzyż drewniany, wyznaczając w ten sposób ówczesne granice miasta. Został on w 1889r. zniszczony przez wichurę i w 1890r. zastąpiono go krzyżem żeliwnym. W 1905r. pod krzyżem doszło do starcia robotników z wojskami carskimi. Od tego czasu krzyż traktowany jest jako pomnik upamiętniający ofiary tamtych wydarzeń. W 1963r., w związku z budową pomnika Armii Czerwonej, krzyż został przeniesiony pod mur "Łaźni". W obecnym miejscu (po renowacji) stanął 11 listopada 2004r.
Uroczystości poświecenia krzyża w nowej lokalizacji odbyły się 2 lutego 2005r.
Napis na tablicy głosi:
"NIEŚMIERTELNEMU KRÓLOWI WIEKÓW, KTÓRY JEST, BYŁ I PRZYCHODZI - OD ZAWSZE WPISANEMU W DZIEJE MIASTA
RADOMIANIE".